09-تعيين الأقطاب ومطابقة النماذج (Pole Placement and Model Matching)
Pages:
- 9.1 مقدمة (Introduction)
- 9.2 مطابقة المعاملات الأولية (Preliminary-Matching Coefficients)
- 9.2.1 معادلات المعوض (Compensator Equations) — الطريقة الكلاسيكية (Classical Method)
- 9.3 تكوين تغذية راجعة بوحدة (Unity-Feedback Configuration) — وضع الأقطاب (Pole Placement)
- 9.3.1 التنظيم والتتبع (Regulation and Tracking)
- 9.3.2 التتبع المتين ورفض الاضطراب (Robust Tracking and Disturbance Rejection)
- 9.3.3 تضمين النماذج الداخلية (Embedding Internal Models)
- 9.4 دوال التحويل القابلة للتنفيذ (Implementable Transfer Functions)
- 9.4.1 مطابقة النموذج — تكوين ثنائي المعلمات (Model Matching—Two-Parameter Configuration)
- 9.4.2 تنفيذ المعوضات ثنائية المعلمات (Implementation of Two-Parameter Compensators)
- 9.5 أنظمة تغذية راجعة بوحدة متعددة المدخلات والمخرجات (MIMO Unity Feedback Systems)
- 9.5.1 التنظيم والتتبع (Regulation and Tracking)
- 9.5.2 التتبع المتين ورفض الاضطراب (Robust Tracking and Disturbance Rejection)
- 9.6 مطابقة نموذج MIMO — تكوين ثنائي المعلمات (MIMO Model Matching—Two-Parameter Configuration)
- 9.6.1 الفصل (Decoupling)
- 9.7 ملاحظات ختامية (Concluding Remarks)
- مسائل